SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

中村 文一 氏の講演一覧

TS03
生体情報センシング技術と実世界への活用 (2)
5月17日(水) 13:00-14:45 @第６室
(セッション番号 126)
司会
  1. 金子 美樹 (大阪大学)
(講演番号 126-3) (講演登録番号 3103)
13:30
- 13:45
周期外乱オブザーバによる脳波バンドパワーの高速推定
  1. 村上 円 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
GSb2
ヒューマンアシスト制御
5月17日(水) 15:00-16:15 @第６室
(セッション番号 136)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 136-1) (講演登録番号 3079)
15:00
- 15:15
制御Lypuanov関数に基づくレーンキープアシスト制御の検討
  1. 青木 悠人 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)
5月19日(金) 15:00-16:45 @第２室
(セッション番号 342)
司会
  1. 小林 友明 (大阪公立大学)
(講演番号 342-3) (講演登録番号 3258)
15:30
- 15:45
物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御
  1. 高橋 優太 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 342-4) (講演登録番号 3081)
15:45
- 16:00
時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御
  1. 冨沢 汐梨 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 342-5) (講演登録番号 3164)
16:00
- 16:15
時変制御システムに対する零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
  1. 杉本 蒼亮 ,
  2. 青木 悠人 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 342-6) (講演登録番号 3102)
16:15
- 16:30
時変制御システムに対するコンパクト集合の安全性を保障するための零化制御バリア関数
  1. 青木 悠人 ,
  2. 杉本 蒼亮 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
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